| Versione | Carburant | Ch | Année de fabri. | Moteur | Informations |
|---|---|---|---|---|---|
| ESTIMA 2.4I | Essense | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I | Essense | 160 | Dal 2000 al 2003 | 2AZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I | Essense | 160 | Dal 2003 al 2006 | 2AZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 16V | Essense | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 16V 4WD | Essense | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER | Essense | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 16V SUPERCHARGER 4WD | Essense | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Essense | 135 | Dal 1990 al 1998 | 2TZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Essense | 160 | Dal 2002 al 2003 | 2AZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I 4WD | Essense | 160 | Dal 2003 al 2006 | 2AZFE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED | Essense | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consulter |
| ESTIMA 2.4I SUPERCHARGED 4WD | Essense | 160 | Dal 1994 al 1999 | 2TZFZE | Consulter |
| ESTIMA 3.0I | Essense | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consulter |
| ESTIMA 3.0I 24V | Essense | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consulter |
| ESTIMA 3.0I 24V 4WD | Essense | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consulter |
| ESTIMA 3.0I 4WD | Essense | 220 | Dal 1999 al 2006 | 1MZFE | Consulter |
| ESTIMA 3.5I | Essense | 280 | Dal 2006 al 2009 | 2GRFE | Consulter |
| ESTIMA 3.5I 4WD | Essense | 280 | Dal 2006 al 2009 | 2GRFE | Consulter |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Dal 1992 al 1993 | 3CT | Consulter |
| ESTIMA EMINA 2.2 DIESEL TURBO | Diesel | 101 | Dal 1993 al 1999 | 3CTE | Consulter |
La boite à vitesses dans les véhicules TOYOTA ESTIMA est responsable du mouvement du véhicule, depuis le départ et aussi au moment de changer de vitesses. La boîte de vitesses relie le moteur et la transmission à partir de différents rapports de transmission, de sorte que la vitesse de rotation du vilebrequin peut devenir de différentes vitesses de rotation dans les roues . Le résultat dans les roues motrices est généralement la réduction de la vitesse et l’augmentation de la torsion.
Si la vitesse transmise aux roues est plus grande, la force diminue. Cela signifie que le moteur délivre une puissance constante parce que le pouvoir est le travail de temps qui est la force pour la distance. De sorte que la boîte de vitesses permet que la vitesse du moteur est maintenue et donc la puissance est plus appropriée à laquelle on souhaite déplacer le véhicule.
La boîte de vitesses est également responsable de la réduction de la vitesse du moteur et de l’inversion du sens de rotation des roues. Dans les boîtes de vitesses manuelles, le mouvement est reçu à travers un embrayage ; dans les automatiques, c’est à travers le convertisseur, et les boites sont couplés par d'autres parties du système de transmission.